�x�����Q���ŷۜy���C(j��)����yԇϵ�y(t��ng)
�x����̖��ZFϵ��
���c(di��n)��
һ�����飺�ŷۜy���C(j��)����yԇϵ�y(t��ng)�ɴŷۜy���C(j��)���y���C(j��)��������늅���(sh��)�y���x���ɼ��b����ԇ�(y��n)�Դ�������_(t��i)��늚�y���C(j��)�_(t��i)��/���b�A����������X�����Üyԇܛ���M���������������׃���y늙C(j��)��ؓ(f��)�d��ֱ�Ӝy����늙C(j��)���d��ؓ(f��)�d�����D(zhu��n)��B(t��i)��늙C(j��)��ݔ��늉�����������ʼ�ݔ���D(zhu��n)�����D(zhu��n)����ݔ�����ʼ�Ч��
����ϵ�y(t��ng)��Ҫ���c(di��n)�����¹������Ñ����ò�ͬ��������x�䣩
1.�ɘӕr(sh��)�g
2.���̡��X��(sh��)�O(sh��)�����Ñ�����(j��)�y���C(j��)����(y��ng)�D(zhu��n)�����̺��D(zhu��n)���X�P����ƫ�a���X��(sh��)�M(j��n)���O(sh��)�� ��
3.���������ܣ���λ̖�x�������ö��_(t��i)��≥2���y���C(j��)�r(sh��)���Ñ����x��VG2218C-JXQ��8·������������Xܛ����VG2218C�����x����ָ���Ĝy���C(j��)����λ�����������Ԅ�(d��ng)�ГQ����(y��ng)��̖������y���C(j��)��λ���Q�r(sh��)���l�������̖�˿ڕr(sh��)�����IJ����e(cu��)�`�Ͳ�����ȫ��
4.�Ԅ�(d��ng)У����У��(zh��n)���ܣ��������ք�(d��ng)У��(zh��n)���������M�ȡ�ؓ(f��)�M�ȡ��{(di��o)�㣩���������Ñ�����X�Ͽ��Ԅ�(d��ng)��(sh��)�F(xi��n)�y���C(j��)У��(zh��n)ȫ�^����У��(zh��n)�^��������У��(zh��n)��(sh��)��(j��)���Դ惦(ch��)����X�ϣ����Ԅ�(d��ng)����У��(zh��n)��(sh��)��(j��)���������ɴ�ӡݔ����
5.�;ù��ܣ�����(j��)��ԇ늙C(j��)��Ҫ�������������O(sh��)�����ڔ�(sh��)�����r(sh��)�Εr(sh��)�g��ؓ(f��)�d�������������d���p�d���~��ؓ(f��)�d�����d�����D(zhu��n)��ֹͣ�ȣ�����/���D(zhu��n)���;ù��r��r�����Ԅ�(d��ng)�@ʾ�O(sh��)�����;������͌�(sh��)�H�\(y��n)�е��;�������
6.�y���C(j��)ؓ(f��)�dģʽ����(l��)��ģʽ�����D(zhu��n)��ģʽ�����D(zhu��n)��ģʽ�������ģʽ��PID���ܱ��Cؓ(f��)�d�\(y��n)�еĄ�(d��ng)�B(t��i)푑�(y��ng)�����\(y��n)�и���(w��n)����
7.늙C(j��)�\(y��n)��ݔ��ݔ������(sh��)�ɘ�ͬ����ݔ��늉�����������ʡ�������(sh��)���l���cݔ���D(zhu��n)�����D(zhu��n)����ݔ�빦����Ч�ʡ��ڜy���r(sh��)����ͬ���ɘ������C��(sh��)��(j��)һ������
8.T-n���Ԝyԇ���ܣ����ڮ���늙C(j��)��T-n���Ԝyԇ���зdz���Ҫ���x����T-n�����������ɜyԇ늙C(j��)�����С�D(zhu��n)����
9�����a(ch��n)���yԇ���ܣ��S���͑�늙C(j��)Ʒ�|(zh��)���ƵIJ������������S�r(sh��)�������y(t��ng)늙C(j��)ݔ��?y��n)��?sh��)�y�����������e���ӌ�늙C(j��)ݔ������(sh��)���D(zhu��n)�����D(zhu��n)����ݔ��������Ч�ʣ��Ĝy���������������D(zhu��n)��r�¿��Ԅ�(d��ng)�B�m(x��)���Μy��늙C(j��)���d��ؓ(f��)�d������c(di��n)�������D(zhu��n)��B(t��i)��ݔ��늉��������������ݔ���D(zhu��n)�ء��D(zhu��n)����ݔ�����ʼ�Ч�ʵĜy��������˾��(j��ng)�������������ê�(d��)�صĈD�����������湦���������(y��u)�ą^(q��)�g�O(sh��)��ƽ���㷨�����Ԅ�(d��ng)����X�O(sh��)���������Ԅ�(d��ng)�Д�OK/NG���˹��ܲ��H��(sh��)��(j��)�؏�(f��)�Ժ������ұ��^ֱ�^�l(f��)�F(xi��n)늙C(j��)���b��ԇ�(y��n)�^���Мyԇ��(sh��)��(j��)�����ĬF(xi��n)����
10���y���C(j��)���d��ʽ�������y(t��ng)�ք�(d��ng)��(l��)�ż��d��ʽ������ϵ�y(t��ng)���ж�N�Ԅ�(d��ng)���d��ʽ������(l��)���������d��ʽ�����D(zhu��n)���������d��ʽ�����D(zhu��n)���������d��ʽ�����D(zhu��n)�ؼ��d��ʽ�����D(zhu��n)�ټ��d��ʽ�Ͷ�б�ʼ��d��ʽ��
11�������L�Ƽ��M�Ϲ��ܣ�ϵ�y(t��ng)�ɝM���Ñ��N늙C(j��)�����Nԇ�(y��n)�(xi��ng)Ŀ�ĜyԇҪ�������L�Ƹ��N����(sh��)����ԭʼ�������M�����������Ԅ�(d��ng)���ɿ��d�c(di��n)����(sh��)��������D(zhu��n)�٣�������D(zhu��n)���c(di��n)����(sh��)��늉���������D(zhu��n)�١�Ч����ݔ�����ʣ������Ч���c(di��n)����(sh��)���D(zhu��n)�����D(zhu��n)�ء������ݔ�����ʣ������ݔ�������c(di��n)����(sh��)���D(zhu��n)�١��D(zhu��n)���������ݔ�����ʣ���
12�����D(zhu��n)�D(zhu��n)���Ԅ�(d��ng)�ɼ����ܣ�ᘌ���һ�w���y���C(j��)�������y(t��ng)���D(zhu��n)�yԇ�������ۼ�����Ӌ(j��)�����˹�����Ӌ(j��)����ɣ�ʮ�ַ��������ö��D(zhu��n)�����ɼ��b�ã���Ӌ(j��)��C(j��)�Ԅ�(d��ng)�ɼ�����(sh��)�F(xi��n)���D(zhu��n)ԇ�(y��n)�yԇ�Ԅ�(d��ng)����
13����(b��o)������ԃ���ܣ��Ɍ�(sh��)�F(xi��n)���l�����L����ͬһ����(bi��o)��(n��i)���M��͑a(ch��n)Ʒһ�������؏�(f��)�Է�����
14��ϵ�y(t��ng)�����������ԙz���ܣ��e�m�Ͽ͑��ڬF(xi��n)���Ŀ����\�������M(j��n)�п��پS�o(h��)��
��1���y���C(j��)�ԙz���ڜy���C(j��)�⚤�����T�����D(zhu��n)�����D(zhu��n)��ݔ����̖��Сָʾ���Ա����Д��y���C(j��)��(n��i)���������������D(zhu��n)�ق����������Ƿ�������
��2���y���C(j��)������VG2218C�ԙz���ڬF(xi��n)���Ñ�����ͨ�^���°��o�oVG2218Cʩ��һ��(bi��o)��(zh��n)�D(zhu��n)����̖�����r(sh��)�Д�VG2218C�y�����ܺ;����Ƿ�������
��3����ģ�K��Ԫ����x�����ԙz�����_ܛ���Ñ����Ԅ�(d��ng)�M(j��n)���ԙz�����������x������Ԫ�����ԙz��
15��ϵ�y(t��ng)�O(sh��)Ӌ(j��)�����_�l(f��)���^��M�㲻ͬ�Ӵ��Ñ��O(sh��)����ԌW(xu��)��(x��)��Ҫ���Ñ��ܿ�������ϵ�y(t��ng)�IJ������Ñ�����ܛ����ֻ�Ќ�����(sh��)�O(sh��)���ꮅ���������Ԅ�(d��ng)����(xi��ng)Ŀԇ�(y��n)��ϵ�y(t��ng)�O(sh��)Ӌ(j��)�Ƀx����늚����Y(ji��)��(g��u)��ܛ�����ȸ�����ƴ���Ă��y(t��ng)������׃����ϵ�y(t��ng)���w���O(sh��)Ӌ(j��)��������ϵ�y(t��ng)���w���ܺ��O(sh��)��n�Ρ�
16.ϵ�y(t��ng)���к�(qi��ng)�Ŀ��ɔ_������ϵ�y(t��ng)���ö��Ӵ��S����늴ż����O(sh��)Ӌ(j��)���e�m��(y��ng)�ڬF(xi��n)���h(hu��n)�����ӵ���r��
17.ϵ�y(t��ng)����һ�������؏�(f��)�ԣ��y���C(j��)ϵ�y(t��ng)���ȵ��؏�(f��)���Ǻ�������ϵ�y(t��ng)���ȵ�����Ҫָ��(bi��o)���]���؏�(f��)�ԣ����Ⱦ͛]�����x��
18.A����B����E��
���˝M���Ч�ͳ���Ч늙C(j��)��Ч�ʜyԇ���m��(y��ng)���Ҍ�늙C(j��)��Ч�yԇ��Ҫ�����M��GB-1032-2005�����ஐ��늄�(d��ng)�C(j��)ԇ�(y��n)������IEC60034-2-1�����D(zhu��n)늙C(j��)������늙C(j��)���⣩�~��Ч�ʺͺēp��ԇ�(y��n)��������IEEE112B������
19��ʧ���c(di��n)�yԇ������D(zhu��n)���c(di��n)�����ܣ��S��늙C(j��)Ҫ���ڲ�ͬ�D(zhu��n)���������Ԅ�(d��ng)�yԇʧ���c(di��n)����(sh��)������D(zhu��n)���c(di��n)�yԇ�����Ԅ�(d��ng)����ʧ���D(zhu��n)�ػ�����D(zhu��n)�،��D(zhu��n)�٣��l�ʣ�������������
����ZCϵ�дŷۜy���C(j��)
�m���ڴ����ض��D(zhu��n)���^�͵Ĉ��ϣ���늄�(d��ng)����܇늙C(j��)����늙C(j��)������⠎��d����(d��ng)������늄�(d��ng)�C(j��)��ֱ���p��늙C(j��)�����ИI(y��)��
�D(zhu��n)�ط�����0.4-200N.m,�D(zhu��n)�٣�3000r/min
���ȣ��D(zhu��n)��≤±0.5%���D(zhu��n)��≤±0.2%
�����y���C(j��)������
VG2218C���g(sh��)ָ��(bi��o)
�y������(sh��)���D(zhu��n)�٣�0-35000r/min�����ȣ�±0.2%
�D(zhu��n)�أ�20N.m-5000N.m����20��(g��)�������ք�(d��ng)�ГQ�����ȣ�±0.5%
���ʣ�0.00W-9999KW
��(l��)���������0-2��A�����d����
�yԇ��ʽ��1.�ք�(d��ng)��(l��)���{(di��o)��(ji��)2.���D(zhu��n)�أ�P.I.D��3.���D(zhu��n)�٣�P.I.D��
4.�Ԅ�(d��ng)б�ʼ��d5.�;Üyԇ6.ʧ���c(di��n)�yԇ���x����
VG2218C�y���C(j��)�������c���N��͜y���C(j��)���D(zhu��n)���D(zhu��n)�ق�����������������������ʹ�����x�����ø��١���ˮ�������M(j��n)�ľ���ָ��Y(ji��)��(g��u)��ȫ��(n��i)�����\(y��n)���ٶ��_(d��)10MIPS��ͬ�r(sh��)����˼��ɸ��ٔ�(sh��)�֞V������A/D�M(j��n)�вɘ���