����slam���g(sh��)��simultaneous localization and mapping�����r��λ�c���D���g(sh��)��������ه��gps��gnss��λ�����҃�(n��i)����g��δ֪�h(hu��n)���Ƅ��У����M��������λ������ʽ���S���D���@ʹ������һЩgps��̖���ѵĭh(hu��n)���У����҃�(n��i)��������ɭ�ֵ�����Ȼ�܉�ʴ_�ث@ȡ���g��Ϣ��
���� 3d ������-gs9000̽�����_���߾����c��Ч�������x���Ƿ�����w��Ӌ��,�ܾ��L��,���ļ���ʽ��(d��o)�����ṩ���ྕ�ȷ���������·��ҕ�D,���r��λ�������؈Dӳ��,�r�g��Ƭ�����_��ֱ�^�Č��r���S�@ʾ�Y(ji��)����
���ڹ��̵��|(zh��)����-gs9000̽�����_��Ч�Ķ�ͨ�� gpr ϵ�y(t��ng)�����Ќ��r 3d ��ҕ���������ɻ��Q��̽�����_��к��w�V���đ�(y��ng)�ã��������ߕr���ɫ@�Üʴ_�ĵ��� 3d �؈D���S�r�S�؏����Ĕ�(sh��)��(j��)�Ы@ȡ������Ҋ��
gs9000̽�����_-�ܾ����y����·����̽�����Y(ji��)��(g��u)�Ӻ�����S���|(zh��)���_���ò��M�l���B�m(x��)�� (sfcw) ���g(sh��)���@���p���˷ֱ��ʺʹ����֮�g�ę�(qu��n)����ԭʼ��(sh��)��(j��)�����ڶ��ƺ�̎���������������҂��Č��r����������վ�ڵ��r�� 3d ��ʽ�鿴������
䓽���������o��̽�ypd8050ͨ�^���}�_�ز��چ��O(sh��)�������Ϲ��������ڽY(ji��)��(g��u)���������w��ȱ�ݙz�y�����r�����w��(y��u)�����˹������o������Ҏ(gu��)ģ 2d��3d����D�� ar ��ҕ��ģʽ��zhuoԽ�ĈD�����������ɿ������Ђ�ݔ����(sh��)��ʹ�ó��}�_�ز����g(sh��)�����F(xi��n)�Y(ji��)��(g��u)���������w��ȱ�ݙz�yһ�w���O(sh��)����