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伺服系統(tǒng)

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企業(yè)類型：經(jīng)銷商

公司地址：上海市漕寶路86號(hào)光大會(huì)展中心F座1601室

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
三菱MR-J3伺服系統(tǒng)將伺服的速度和性能提升到一個(gè)新的臺(tái)階.功率從50W 到 7kW, 放大器和電機(jī)的體積進(jìn)一步減小, 增加了高分辨率編碼器, 自整定功能和共振控制.

詳細(xì)內(nèi)容

詳細(xì)內(nèi)容

公司簡(jiǎn)介
三菱mr-j3伺服系統(tǒng)將伺服的速度和性能提升到一個(gè)新的臺(tái)階.功率從50w 到 7kw, 放大器和電機(jī)的體積進(jìn)一步減小, 增加了高分辨率編碼器, 自整定功能和共振控制. j3的高扭拒電機(jī)速度高達(dá)6000 rpm, 頻率響應(yīng) 900 hz. j3的262,144ppr 高分辨率編碼器為標(biāo)準(zhǔn)配置, 這樣低速時(shí)能提供更穩(wěn)定的控制. 三菱電機(jī)自動(dòng)化開發(fā)的模型自適應(yīng)控制和自整定功能使得高精度的調(diào)節(jié)更容易, j3振動(dòng)控制可自動(dòng)抑制機(jī)械共振.mr-configurator設(shè)定軟件使得參數(shù)設(shè)定,診斷和調(diào)節(jié)非常簡(jiǎn)單. mr-configurator增強(qiáng)了許多診斷功能,如機(jī)械分析, 軟件示波器,高速監(jiān)視器. 參數(shù)設(shè)定窗口使得系統(tǒng)啟動(dòng)非常容易, usb接口使得高速采樣和長(zhǎng)時(shí)間波形測(cè)量成為可能.mr-j3 支持下列控制模式:位置控制,速度控制,扭矩控制, sscent網(wǎng)絡(luò), rs485多點(diǎn)通訊.

構(gòu)成完整的系統(tǒng)需選擇:

1. 放大器4. 軟件和手冊(cè)
2. 電機(jī)5. 可選附件
3. 電纜和接頭 

mr-j3-a/b 標(biāo)準(zhǔn)放大器技術(shù)規(guī)格

放大器型號(hào) mr-j3-

10a/b

20a/b

40a/b

60a/b

70a/b

100a/b

200a/b

350a/b

500a/b

700a/b

10a1/b1

20a1/b1

40a1/b1

mr-j3-a /b 主回路電源電壓/頻率(＊1)

3相 200 to 230 vac 50/60hz單相 200 to 230 vac 50/60hz (＊2) or單相 200 to 240 vac 50/60hz (＊8)

3相 200 to 230 vac 50/60hz (＊2)

單相 100 to 120 vac 50/60hz (＊2)

允許電壓波動(dòng)

3相 200 to 230 vac:3相 170 to 253 vac單相 200 to 230 vac:單相 170 to 253 vac

3相 170 to 253 vac

單相 85 to 132 vac

允許頻率波動(dòng)

最大±5%

控制回路電源電壓/頻率

單相 200 to 230 vac 50/60hz

單相 100 to 120 vac 50/60hz

允許電壓波動(dòng)

單相 170 to 253 vac

單相 85 to 132 vac

允許頻率波動(dòng)

最大±5%

功耗(w)

30

45

30

接口電源

24vdc ±10% (容量: 300ma (＊7))

再生制動(dòng)電阻及功率 (w) (＊3)(放大器內(nèi)置電阻)

—

10

10

10

20

20

100

100

130

170

—

10

10

可選再生制動(dòng)單元mr-rb032

30

30

30

30

30

30

x

x

x

x

30

30

30

mr-rb12

x

100

100

100

100

100

x

x

x

x

x

100

100

mr-rb30

x

x

x

x

x

x

300

300

x

x

x

x

x

mr-rb31

x

x

x

x

x

x

x

x

300

300

x

x

x

mr-rb32

x

x

x

x

300

300

x

x

x

x

x

x

x

mr-rb50 (＊4)

x

x

x

x

x

x

500

500

x

x

x

x

x

mr-rb51 (＊4)

x

x

x

x

x

x

x

x

500

500

x

x

x

控制系統(tǒng)

正玄波pwm控制/電流控制系統(tǒng)

動(dòng)態(tài)制動(dòng)

內(nèi)置 (＊5)

安全特性

過流保護(hù), 再生制動(dòng)過壓保護(hù), 過載保護(hù)(電子熱繼電器),伺服電機(jī)過熱保護(hù), 編碼器故障保護(hù), 再生制動(dòng)故障保護(hù), 低壓/瞬時(shí)失電保護(hù), 超速保護(hù), 超差保護(hù)

mr-j3-a 位置模式最大輸入脈沖頻率

1mpps (差分), 200kpps (集電極開路)

定位反饋脈沖

 262144 p/rev

命令脈沖倍數(shù)

電子齒輪a/b 相乘, a: 1 to 1048576, b: 1 to 1048576 1/10 < a/b < 2000

定位完成寬度設(shè)定

0 to ±10000 脈沖 (命令脈沖單位)

誤差

±3 轉(zhuǎn)

扭矩限制

參數(shù)設(shè)定或外部模擬輸入 (0 - +10vdc, 最大扭矩)

速度控制模式速度控制范圍

模擬速度命令 1:2000, 內(nèi)部速度命令 1:5000

模擬速度命令輸入

0 - ±10vdc, 額定速度 (10v時(shí)速度可通過參數(shù)no. pc12改變.)

速度波動(dòng)

最大±0.01% (負(fù)載波動(dòng) 0 to 100%) 0% (電源波動(dòng) ±10%) 最大±0.2%, 用模擬速度命令時(shí)(環(huán)境溫度:0°c (77°f±50°f))

扭矩限制

參數(shù)設(shè)定或外部模擬輸入 (0 - +10vdc, 最大扭矩)

轉(zhuǎn)矩控制模式模擬扭矩命令輸入

0 - ±8vdc, 最大扭矩 (輸入阻抗10 to 12k?)

速度限制

參數(shù)設(shè)定或外部模擬輸入 (0 - +10vdc, 額定速度)

mr-j3-a 和 b        放大器結(jié)構(gòu)

開放式自冷 (ip00)

開放式風(fēng)冷 (ip00)

開放式自冷 (ip00)

環(huán)境環(huán)境溫度 (＊6)

0 - 55°c (不結(jié)露), 存儲(chǔ)溫度: –20 to 65°c  (不結(jié)露)

環(huán)境濕度

最大90% rh

空氣

室內(nèi)(非太陽(yáng)直射); 無腐蝕氣體, , 油霧或粉塵

海拔

1000m or less above sea level

振動(dòng)

最大5.9m/s2

重量 (kg [lb])

0.8 (1.8)

0.8 (1.8)

1.0 (2.3)

1.0 (2.3)

1.4 (3.1)

1.4 (3.1)

2.3 (5.1)

2.3 (5.1)

4.6 (11)

6.2 (14)

0.8 (1.8)

0.8 (1.8)

1.0 (2.3)

說明:1. 當(dāng)使用表中的電源電壓及頻率時(shí), 與相應(yīng)放大器組合使用的伺服電機(jī)的額定輸出和速度如表中所示. 當(dāng)電源電壓低于表中的電壓時(shí)扭矩將下降2. 扭矩特性請(qǐng)參閱伺服電機(jī)扭矩特性介紹3. 每個(gè)系統(tǒng)的制動(dòng)電阻都不同.請(qǐng)使用msize 軟件選擇合適的制動(dòng)電阻. 伺服放大器mr-j3-500a/b, mr-j3-700a/b ,mr-j3-na/b1需軟件版本a3以上.4. 安裝冷卻風(fēng)扇(1.0m3/min, 近 n92).5. 特殊規(guī)格沒有動(dòng)態(tài)制動(dòng)的型號(hào): mr-j3-na/b -ed, mr-j3-na1/b1-ed 可供選擇6. mr-j3-350a/b或更小的放大器近安裝. 但環(huán)境溫度需在0 - 45°c范圍內(nèi), 或使用75%或更小的負(fù)載.7. 300ma所有i/o信號(hào)使用時(shí)的值. 根據(jù)使用的i/o數(shù)量電流容量可以降低.參閱"mr-j3-na/b伺服放大器使用手冊(cè)8. 特殊的規(guī)格型號(hào):mr-j3-na/b-u004, 有單相電源200 - 240 vac供選擇


關(guān)鍵詞：MR-J3  高扭拒電機(jī)  自動(dòng)抑制機(jī)械共振  

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